1995–1998 m.
Lietuvos teisės akademijos Baudžiamosios teisės katedros asistentas.

1998–2002 m.
Lietuvos teisės universiteto Teisės fakulteto Baudžiamosios teisės katedros lektorius.

2002–2003 m.
Lietuvos teisės universiteto Socialinio darbo fakulteto prodekanas.

Nuo 2003 m.
Lietuvos teisės universiteto Teisės fakulteto Baudžiamosios teisės katedros docentas.

2004–2005 m.
Teisės instituto Kriminalinių tyrimų skyriaus vyresnysis mokslo darbuotojas.

2005 m.
Vilniaus teisės ir verslo kolegijos Teisės fakulteto Viešosios teisės katedros docentas.

2005–2008 m.
Teisės instituto Baudžiamosios justicijos tyrimų skyriaus vedėjas.

2010–2011 m.
Lietuvos Respublikos Seimo Teisės ir teisėtvarkos komiteto biuro patarėjas.

2010–2013 m.
Mykolo Romerio universiteto Teisės fakulteto Baudžiamosios teisės ir kriminologijos katedros vedėjas.

Nuo 2013 m. sausio 1 d.
Mykolo Romerio universiteto Teisės fakulteto Baudžiamosios teisės ir proceso instituto profesorius.

Nuo 2013 m. balandžio 28 d.
Lietuvos Aukščiausiojo Teismo teisėjas, nuo 2017-11-13 šio teismo Baudžiamųjų bylų skyriaus pirmininkas.

2016 m. gruodis
Teisėjų etikos ir drausmės komisija, narys; nuo 2017-02-24 – komisijos pirmininkas.

Nuo 2023 m. kovo 16 d.-iki šiol
Lietuvos Respublikos Konstitucinio Teismo teisėjas